本网讯 8月25日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在南京信息工程大学圆满落幕。代表我校电子系T307智能车实验室的“广软电子一队”、“广软电子二队”、“广软电子三队”和“广软电子四队”在指导老师孙伟老师和陈华珍老师的带领下参赛，在克服疫情严峻的情况和现场环境的影响下，在竞争最激烈的华南赛区109所高校492支队伍中获得了华南赛区三等奖一项和华南赛区二等奖三项的佳绩。其中广软电子四队以优异的成绩进入国赛，然后经过国赛的激烈竞争，在全国总决赛中获得“全国三等奖”和“英飞凌LED灯光秀特别奖”的荣誉。
南京信息工程大学（国赛赛点）-队员合照
第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛比赛获奖名单（我校）
全国总决赛无线充电组三等奖获奖证书
华南赛区四个组别获奖证书
一、赛事介绍
全国大学生智能汽车竞赛作为国家教育部十八项重要赛事之一，也是全国大学生课外学术科技A1类赛事。全国大学生智能汽车竞赛自2006年首届举办以来，今年已是第十七届，参赛学生总规模超过了35万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。该比赛以时间和速度为标准，被参赛选手称为是最具有公平竞争性的比赛。第十七届全国大学生智能车竞赛总共有508所高校的2762支队伍参加了竞速与创意两个大类，共11个组别的分赛区选拔比赛，包括清华大学、哈尔滨工业大学、同济大学、北京科技大学、武汉大学、中国计量大学、暨南大学、华南理工大学等等的985、211院校的参赛队伍，可谓是群英荟萃、高手云集。
相比于往年，今年又引入了许多新平台的芯片，例如多车编队组别要使用南京沁恒微电子的CH32系列芯片和要使用宏晶公司的STC系列芯片、无线充电组别要使用英飞凌公司的TLD系列芯片驱动LED灯板等。由于新平台的引入，使得今年的竞赛充满了不确定性与挑战。
在赛道元素任务上，在已有的难度极高的环形元素下，又新加入了回路元素，更加考验车模转弯的鲁棒性，而对于多车编队组，则需要三辆车模同时在高速运行的状态下保持通信和彼此的距离；平衡单车组新增动量轮和摄像头，需要在保持车身平衡的前提下能够进行准确识别元素和自主完成寻轨，更具考验算法的鲁棒性。无线充电组作为实验室拓新组别，克服前所未有的经验下，需要拟合电量和速度之间的关系，实现快、准、稳来完成比赛任务。
今年比赛整体难度增大，开发周期长，开发难度大。队伍选手从自行设计PCB电路开始到编写软件算法代码再到调试算法参数，使得车模能够以最快的速度完成对应的任务要求。
多车编队组三辆车编队照片
四轮组四轮车照片
单车组电单车照片
无线充电组三轮车照片
华南理工大学（华南赛区赛点）-智能车实验室团队合照
下边是获奖队伍的现场视频直播录像，让我们一起来感受智能车的速度与激情吧！
供稿：T307智能车实验室
